Liberty電磁式位置追蹤

Polhemus公司的LIBERTY系統(tǒng)是一款快速精確的電磁跟蹤設(shè)備，為6自由度跟蹤技術(shù)領(lǐng)域帶來了巨大飛躍。該系統(tǒng)最多可配備16個傳感器，通過可擴(kuò)展支架進(jìn)行固定，在跟蹤技術(shù)領(lǐng)域中首屈一指。此外，系統(tǒng)還采用了進(jìn)的數(shù)字信號處理器（DSP）元件、直觀的圖形用戶界面（GUI）、以及其他先進(jìn)技術(shù)元件，為專業(yè)人士提供了理想的解決方案。

超前的速度、穩(wěn)定性和分辨率
借助數(shù)字信號處理器技術(shù)的超凡優(yōu)勢，Polhemus公司研發(fā)出了世界上速度最快的跟蹤器—LIBERTY。該系統(tǒng)的跟蹤速度可達(dá)240次每秒，無論是用多少傳感器，更新速率始終保持穩(wěn)定，并可輸出整潔的數(shù)據(jù)流。對于數(shù)據(jù)較少的應(yīng)用領(lǐng)域，LIBERTY還可調(diào)換為較低的120赫茲更新率。

LIBERTY 系統(tǒng)高達(dá)240赫茲的更新速率使其成為高速運(yùn)動跟蹤的理想解決方案，能夠勝任高爾夫球揮桿、運(yùn)動員快速運(yùn)動的高速捕捉要求。同時，系統(tǒng)幾乎沒有任何延遲，為軍事和仿真應(yīng)用領(lǐng)域提供了高品質(zhì)解決方案。

系統(tǒng)采用DSP技術(shù)，與內(nèi)置的交流磁場相結(jié)合，可以有效降低信號噪聲比率，并且提高了跟蹤范圍、穩(wěn)定性和分辨率。LIBERTY的XYZ位置精度為0.03 RMS，方向精度為0.15度RMS。

簡單易用、功能強(qiáng)大
LIBERTY配有簡易、直觀的Windows 2000/XP用戶界面，并提供多種工具供用戶使用。四個獨(dú)立自定義文件可以對濾波、輸出格式、坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)等系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，能夠支持多用戶和多種應(yīng)用領(lǐng)域的跟蹤。集成運(yùn)動盒可提供可視化視點(diǎn)，并且可以顯示文本數(shù)據(jù)。其他功能包括數(shù)據(jù)記錄、回放、以及Microsoft命名管道的快速數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

Polhemus深知，要創(chuàng)造超前的解決方案，必須有合適的工具。因此，公司為LIBERTY系統(tǒng)配備了完善的軟件開發(fā)工具包，功能齊全，而且簡單易用。工具包包含API程序庫，便于用戶根據(jù)實際需求輕松制作出屬于自己的應(yīng)用程序。

LIBERTY可通過RS-232或USB端口與任何個人電腦輕松連接，真正做到了開箱即用。另外，系統(tǒng)的環(huán)境校準(zhǔn)軟件可幫助用戶實現(xiàn)快速校準(zhǔn)。

二合一系統(tǒng)
用戶可根據(jù)需要選擇手寫筆與LIBERTY配合使用。有了手寫筆，在原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可作為三維數(shù)字化儀使用，拓展了功能范圍。通過使用手寫筆，用戶可以收集物體、文物、博物館雕塑的三維數(shù)據(jù)，還可以對生物的解剖特征、身體體積、關(guān)節(jié)關(guān)系或者身體輪廓的數(shù)據(jù)進(jìn)行測量。手寫筆設(shè)計完全符合人體工程學(xué)原理，使用時非常方便。

靈活多變，滿足不同需求
LIBERTY分為兩種基礎(chǔ)系統(tǒng)，可滿足用戶的不同需求和預(yù)算標(biāo)準(zhǔn)。其中，LIBERTY 240/8系統(tǒng)包括四個傳感器通道，在機(jī)箱內(nèi)添加一個電路板可拓展至8傳感器通道；LIBERTY 240/16系統(tǒng)也包含四個傳感器通道，但可以升級至8、12或16通道。

LIBERTY包括一個系統(tǒng)電子單元、一個傳感器和一個源設(shè)備。其他配件還包括附加傳感器、遠(yuǎn)程源設(shè)備和手寫筆可供用戶選擇。

先進(jìn)的交流電技術(shù)
Polhemus公司在交流電運(yùn)動跟蹤領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢，經(jīng)過多年的努力，對該項技術(shù)進(jìn)行了細(xì)化和完善。與脈沖直流技術(shù)產(chǎn)品不同的是，Polhemus跟蹤器不受地球磁場、電源插座或電動發(fā)動機(jī)的影響。而且交流電跟蹤也更準(zhǔn)確，速度更快，是用戶的上乘之選。事實上，Polhemus開始采用的是脈沖直流技術(shù)，后來要避免該技術(shù)的性能缺陷改用了交流電技術(shù)。

LIBERTY的每個傳感器都可以獨(dú)立探測環(huán)境失真，并可以隨時通知用戶是否需要進(jìn)行調(diào)整。這種先進(jìn)功能提高了系統(tǒng)的可靠性，可以幫助用戶隨時隨地完成跟蹤任務(wù)。

自由Liberty案例研究：通過預(yù)測人的意圖，用姿勢和行為告知情感計算機(jī)

自由Liberty案例研究：運(yùn)動跟蹤輔助奧運(yùn)舉重的案例研究

自由Liberty案例研究：美國奧林匹克委員會使用POLHEMUS自由追蹤器

自由Liberty案例研究：美國奧運(yùn)體操研究中的POLHEMUS跟蹤技術(shù)

自由Liberty案例研究：生物力學(xué)分析-IST整合自由波

自由Liberty案例研究：基于POLHEMUS系統(tǒng)的手跟蹤運(yùn)動捕獲系統(tǒng)的實例研究

自由Liberty案例研究：POLHEMUS追蹤器驅(qū)動的神經(jīng)科學(xué)應(yīng)用

自由Liberty案例研究：混合VR牙科訓(xùn)練模擬器的案例研究

Liberty Latus案例研究：直升機(jī)教練機(jī)使用的自由拉特斯Liberty Latus

Liberty Latus案例研究：用于增強(qiáng)現(xiàn)實的POLHEMUS無線跟蹤