CyberTouch和CyberGrasp

CyberTouch是CyberGlove數(shù)據(jù)手套的觸覺反饋選件。CyberTouch是在CyberGlove的每個(gè)手指和手掌上的震顫器。每個(gè)震顫器可單獨(dú)編程以控制觸感的強(qiáng)弱。成組震顫器可產(chǎn)生簡單的感覺如脈動(dòng)或類似的震動(dòng)，也可以復(fù)合產(chǎn)生復(fù)雜的觸覺反饋。程序開發(fā)者可設(shè)計(jì)自己的刺激方式以獲得期望的觸覺，包括在虛擬仿真環(huán)境中觸摸一個(gè)實(shí)體的感覺。CyberTouch觸覺反饋選件至關(guān)重要任何人想在虛擬世界中同物體交互。最后，它能讓你不用看就能感知手中物體存在與否。

CyberGrasp觸覺反饋聯(lián)系裝置體現(xiàn)了人-機(jī)通訊技術(shù)的革命，它使CyberGlove® 用戶能實(shí)際"觸摸"計(jì)算機(jī)生成的物體并通過最自然的方式-人手來體驗(yàn)真實(shí)的力反饋。CyberGrasp是一個(gè)輕便、無阻礙的力反應(yīng)外殼。它套在CyberGlove手套上并給每個(gè)手指施加阻力。有了CyberGrasp力反饋系統(tǒng)，用戶就能探索仿真‘虛擬世界’中計(jì)算機(jī)生成的三維物體的物理特性。抓握力由鋼索網(wǎng)施加，通過一個(gè)外殼傳到指尖上，并能編程控制以防止手指穿過虛擬物體。鋼索套經(jīng)過特別設(shè)計(jì)，可壓縮性低，摩擦力低。激勵(lì)器為高質(zhì)量的直流電機(jī)，位于桌面上的一個(gè)小包內(nèi)。共有五個(gè)，每個(gè)手指一個(gè)。
運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，設(shè)備施加的抓握力近似垂直于指尖，并能分別指定。CyberGrasp 系統(tǒng)允許手部在活動(dòng)范圍內(nèi)隨意運(yùn)動(dòng)，不會(huì)阻礙配戴者的移動(dòng)。設(shè)備可充分調(diào)節(jié)，適合寬廣范圍的人手。CyberGrasp系統(tǒng)為“真實(shí)世界”的應(yīng)用帶來巨大的利益，包括醫(yī)療、虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)和仿真、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和危險(xiǎn)物料的遙操作。