大范圍精確位置追蹤系統(tǒng)PPT-N安裝與調試說明

不同于vive等游戲VR設備，worldviz的VR追蹤設備在專業(yè)VR領域更具有優(yōu)勢，無論是大范圍追蹤還是在精確追蹤方面，都要領先其他VR設備，這些都得益于worldviz的運動捕捉系統(tǒng)PPT-N。PPT的全稱是Precision Position Tracking，即精確位置追蹤。PPT-N相比其他的VR追蹤設備，在安裝上有很多需要注意的地方，接下來就為大家對如何安裝PPT-N設備系統(tǒng)及demo演示做一個比較詳細的介紹吧！

PPT-N的追蹤區(qū)域環(huán)境需求

追蹤區(qū)域的整體高度在3m及以上，面積在25㎡以上。要求沒有干擾光源（太陽光或者反射的太陽光、發(fā)熱光源）。

1 PPT-N追蹤系統(tǒng)硬件安裝

由于PPT-N追蹤系統(tǒng)涉及到的小型設備數量眾多，為了方便收回時更容易歸位，需要在拿出設備之前對整體的布局進行拍照。

移動設備圖一覽

安裝攝像頭支架

取出4個支架底座，打開支架，分別安放在地上，合理布置四個支架的位置，讓四個支架呈一個矩形，支架兩兩之間的間距保持在5m以上。撐開支架，安裝上攝像頭支撐柱和攝像頭固定裝置。

安裝攝像頭

輕取出攝像頭，注意取出和安裝的過程中，不要碰到攝像頭的鏡頭，也不要讓攝像頭磕碰到其他物體或者墜落到地上。將攝像頭上的“w”保持朝上，讓攝像頭下方的螺絲孔對準安裝架上的螺絲，順時針擰緊攝像頭以最大程度固定。扳動下方的旋鈕以調整攝像頭的朝向，讓攝像頭朝著中心向下約45°。

攝像頭安裝圖示

安裝攝像頭網線及網絡系統(tǒng)

取出四簇網線，給每條網線對應的攝像頭預留出3m的長度，網線剩余的部分從支架后方繞到主機放置的位置。網線布線完成以后就可以將每個攝像頭左側的網口插上了，然后旋動支架上的分節(jié)旋鈕，將攝像頭升起來。為了保證攝像頭的穩(wěn)固，要將網線螺旋式纏繞在支架上，利用旋鈕來扣住，同時，需要使用膠帶把網線固定在地面上防止拉扯摔碰。

攝像頭支架固定

取出交換機，將紅色的主線插在最右側的網口上，另外一端插進電腦的以太網網口。交換機上剩余的4個網口分別接入攝像頭的網線另一端。

交換機

2頭顯-主機安裝及校準

頭顯安裝

取出頭顯和HDMI線材，頭戴顯示器要輕拿輕放。將線材的miniUSB+HDMI端從頭戴布帶孔中穿過去插入頭顯相應的接口，再把另一端USB+HDMI插入主機相應的接口中，并用扎帶固定線材。將頭顯的追蹤器安置在頭顯相應的固定位置。

頭顯及頭顯追蹤器

PPT-N校準

將主機和交換機接入電源，等待數秒以后攝像頭會開啟，攝像頭上的顯示屏會顯示此時的序號。開啟主機系統(tǒng)，雙擊進入PPT-N軟件。軟件的右側顯示了4個攝像頭的追蹤情況，軟件上顯示的編號的攝像頭屏幕上顯示的序號一一對應。如果在畫面中，有多余的閃爍點，這說明追蹤的環(huán)境中有多余的干擾光源，需要去找出來并且去掉這些干擾，能夠干擾PPT-N追蹤系統(tǒng)的光源通常是自然的太陽光或者發(fā)熱光源，對追蹤環(huán)境進行仔細排查以后如果還不能清楚攝像頭追蹤內的干擾光源，則需要使用工具區(qū)域中的“-”，框選閃光光源的區(qū)域然后就會清除。接下來，取出校準器，放置在追蹤區(qū)域的正中央，校準器標識的z軸要對準正前方，在之后的體驗中，這個方向一般是體驗者所面對的方向。扳動校準器的啟動開關，校準器開始運行。接下來，在PPT-N軟件中點擊reset重置一下設置，點擊calibrate進行校準。校準完成以后顯示數值，在99.5%以上效果比較好。校準完成以后，校準器關閉，然后可以放回原來的位置。

校準器

3軟件的啟動與應用

校準過程完成即可開始體驗demo了。打開demo案例庫，啟動demo launcher，進入案例瀏覽器，即可體驗具體的案例。體驗demo的時候，所有的傳感器，手柄，都需要輕壓開關鍵進行開啟，開啟的標志為設備上的小燈會亮起。手柄啟動后，戴上頭顯面對設定的Z軸方向，同時按壓手柄背部扳機鍵和搖桿中鍵進行校準。

手柄

整個PPT-N系統(tǒng)硬件設備安裝及軟件調試的過程至此就完成了。